Любое прекращение движения автомобиля делится на два типа:
преднамеренное — когда водитель сам решил остановиться,
и непреднамеренное — когда остановка произошла по внешней причине.
Каким бывает прекращение движения

Преднамеренное прекращение движения бывает двух видов:
остановка и стоянка.
Остановка. Определение термина

Вопрос: на какое время мы можем остановиться, чтобы загрузить пассажира вместе с его вещичками в машину?
Ответ: Время не ограничено (см. Определение термина «Остановка»)
Стоянка. Определение термина

Мы остановились, чтобы подождать пассажира, который только собирается выйти из дома, ему идти до нас чуть больше 5 минут
Вопрос: это остановка или стоянка?
Ответ: стоянка. Садиться в машину он начнет не раньше, чем через 5 минут, а возможно и больше. Поэтому ожидание пассажира больше 5 минут — стоянка
Что отличает остановку и стоянку от вынужденной остановки

Вам срочно нужно купить бутылку воды. Вы остановились на проезжей части, включили аварийную сигнализацию и пошли покупать воду.
Вопрос: является ли такая остановка вынужденной?
Ответ: нет. Это не вынужденная остановка. Это просто остановка или стоянка — будет зависеть от времени.
Вопрос: нужно ли вам было включать аварийную сигнализацию, если остановка в этом месте разрешена?
Ответ: нет, если остановка разрешена, аварийную сигнализацию включать нет необходимости
С какой стороны дороги разрешается поставить машину для остановки(стоянки)?

Если есть обочина — на обочине

Если обочины нет — то на краю проезжей части, параллельно ее краю (тротуару)
Парковка на левой стороне дороги, если есть встречное движение

Если на дороге движение двухстороннее, для парковки слева должны сойтись все три условия. Обязательно!
Вопрос: Разрешена ли парковка на левой стороне дороги, если на этой дороге организовано одностороннее движение?
Ответ: да, разрешена
Вопрос: почему нельзя припарковаться на левой стороне дороги, если посередине этой дороги есть трамвайные пути?
Ответ: см. п.9.4 ПДД «Выезжать на трамвайные пути встречного направления запрещается»
Особенность парковки слева на дороге с односторонним движением. Касается только грузовых автомобилей
П. 12.1 ПДД «(грузовым автомобилям с разрешенной максимальной массой более 3,5 т на левой стороне дорог с односторонним движением разрешается лишь остановка для загрузки или разгрузки)»

Вопрос: Можно ли припарковаться так, как это сделал красный джип?
Ответ: На этом участке дороги — можно, т.к. все условия выполнены: 1. Дорога в населенном пункте
2. Дорога двухполосная. 3. Посередине нет трамвайных путей

Способ постановки ТС на стоянку
Обратите внимание — речь идет о СТОЯНКЕ — не об остановке

6.4 «парковка (парковочное МЕСТо)»
Действие знака, обозначающего
парковку
у края проезжей части около тротуара
или на нем,
распространяется до ближайшего перекрестка либо ограничивается табличкой 8.2.1 «Зона действия знака»

На ошибках учимся: На ошибках учимся: знак + табличка = одна фраза → разбор